結(jié)構(gòu)分類

選擇和制造注意事項

氣動控制回路

• 功能： 控制機械手的夾緊和釋放動作。

• 操作： 按下夾緊按鈕，空氣通過夾緊側(cè)的空氣控制口，使雙空氣控制閥反轉(zhuǎn)，夾緊活塞桿伸出并夾緊工件。釋放按鈕則通過相反的空氣控制過程釋放工件。

• 調(diào)節(jié)： 夾緊氣缸的進氣口和出氣口裝有調(diào)速閥，用于調(diào)節(jié)氣缸的運動速度。

2. 制動回路：

• 主要元件： 單氣控兩位五通閥。

• 功能： 控制機械臂關(guān)節(jié)的制動與釋放。

• 操作： 通過調(diào)節(jié)制動旋鈕來控制氣動控制口，實現(xiàn)系統(tǒng)的制動和調(diào)整。

3. 翻轉(zhuǎn)回路：

應(yīng)用場景