結(jié)構(gòu)分類

• 結(jié)合機械自鎖和氣動助力，提供更高的操作穩(wěn)定性。

• 適合需要持續(xù)支撐和調(diào)節(jié)的工件處理。

選擇和制造注意事項

選擇或制造助力機械手時，需要考慮以下因素：

• 現(xiàn)場工作條件： 根據(jù)實際工作環(huán)境選擇合適的結(jié)構(gòu)和控制方式，以滿足特定的操作需求。

• 工藝要求： 結(jié)合工藝流程設(shè)計機械手的功能，以確保其在實際應(yīng)用中的有效性和可靠性。

氣動控制回路

助力機械手的氣動控制系統(tǒng)通常由以下三個主要回路組成：

1. 操控回路：

• 主要元件： 雙氣控兩位五通閥。

應(yīng)用場景