南海安裝自動門，目前，國內的自動感應門價格相對比較合理，使得自動感應門的應用得到廣泛應用。本系統(tǒng)基于單片機，提出設計一款使用新型的人體感應傳感器和紅外傳感器的自動門控制系統(tǒng)。采用本系統(tǒng)，可以極大的降低自動感應門的成本，從而推動自動感應門在國內的廣泛應用  1.4 論文主要完成的工作  本論文研究的主要內容是設計一款使用新型的人體感應傳感器和紅外傳感器的自動門控制系統(tǒng)     佛山感應門主要的設計任務有：  （1）當有人靠近時，本系統(tǒng)能夠通過傳感器正確的檢測人體，然后控制電機自動打開門。  （2）當門處于半開狀態(tài)時，自動門應該以一個適當?shù)乃俣葋泶蜷_門。 （3）當門處于打開狀態(tài)時，系統(tǒng)應該使門保持在開啟狀態(tài)。當人員離開之后，系統(tǒng)控制門保持打開狀態(tài)4秒，之后控制門關閉。如果門處于關閉狀態(tài)，在保持門關閉。  （4）本系統(tǒng)選用紅外傳感器來檢測門所處的三個狀態(tài)，即打開狀態(tài)、關閉狀態(tài)和半開狀態(tài)。     3  2佛山感應門的系統(tǒng)總體設計  2.1 設計要求  本系統(tǒng)要求設計一款基于單片機的自動門控制系統(tǒng)。首先采用人體感應傳感器來檢測是否有人員靠近。如果有人員靠近，自動打開門。當人離開之后，系統(tǒng)控制門自動等待一段時間，然后控制電機進行關門。此外，本系統(tǒng)選用紅外傳感器來檢測門所處的狀態(tài)，并且將門的狀態(tài)分成了三種。也就是打開狀態(tài)、關閉狀態(tài)和半開狀態(tài)。本系統(tǒng)根據門所處的狀態(tài)和是否有人員靠近等來控制門的智能開啟和關閉。  2.2 總體設計方案  本系統(tǒng)主要實現(xiàn)一個自動感應門控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采集傳感器輸出的信號，并對信號進行判斷，從而控制電機，實現(xiàn)門的自動開啟和關閉。      本系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖如圖2.1所示。輸入部分包括人體檢測和門狀態(tài)檢測，輸出部分包括報警燈和電機等。 單片機 人體檢測門狀態(tài)檢測 報警燈 電機 電機驅動   圖2.1 系統(tǒng)原理圖題  各個模塊實現(xiàn)的功能：  （1）人體檢測。檢測是否有人員靠近，并與門狀態(tài)信號一起，實現(xiàn)感應門的智能控制。 安徽新華學院2014屆本科畢業(yè)論文（設計）   4  （2）門狀態(tài)檢測。主要檢測門所處的狀態(tài)。本系統(tǒng)主要分成了三個狀態(tài)，打開狀態(tài)、關閉狀態(tài)和半開狀態(tài)  （3）單片機。單片機是本系統(tǒng)的控制核心，我們將編寫好的程序下載到單片機中，然后單片機采集輸入信號，并根據輸入信號控制門的開啟和關閉。（4）報警燈。本系統(tǒng)選用了一個報警燈來指示系統(tǒng)是否工作正常。如果系統(tǒng)工作出現(xiàn)問題，報警燈立刻點亮。  （5）電機驅動。由于我們的單片機不能夠提供足夠大的電流來使電機正常運轉，所以必須使用專門的電機驅動來驅動電機。  （6）電機。本系統(tǒng)使用步進電機控制門的開啟和關閉。 佛山市杰特龍自動門公司研發(fā)實力雄厚、技術裝備完備、產品種類齊全，感應門、電動門、平移遙控門、遙控平開門、90度開門機、電動地彈簧等各式各樣的的自動門。 南海安裝自動門