1、消隙原理：單電機輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動消除反向間隙，可以完全消除反向間隙。 2、主要特性：   1）高精度：所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪，保證了其具有很高的傳動精度，提高了機床的定位精度和重複定位精度。   2）高剛性：合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，合理的加工工藝、裝配工藝，所有齒輪均為精密硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性，（在此強調(diào)一點，並不是所有此種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性，不同廠家生產(chǎn)的消隙減速機其剛性相差很大，也就造成不同用戶使用後反映效果不同），經(jīng)過我公司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗積累，不斷的技術(shù)改進，我公司生產(chǎn)的消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，完全滿足各種大型精密設(shè)備的傳動需要。   如果剛性太差，雖然從原理上完全消除了間隙，但實際使用時仍會出現(xiàn)“間隙”（嚴格的說應(yīng)該叫變形），也就是有些人說的：“反向時應(yīng)走0.1mm，實際打表測得只走了0.03mm，就是因為其剛性差，發(fā)生了變形；還有一個現(xiàn)象就是抖動爬行，由於摩擦力的存在以及動、靜摩擦力的差別，同時如果傳動系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動爬行的現(xiàn)象，處理起來非常棘手，尤其在導軌是滑動或靜壓的場合，抖動爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。   3）自動補償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方長有的地方短，如果消隙齒輪箱無自動補償功能，行走過程中會出現(xiàn)有時產(chǎn)生間隙有時出現(xiàn)干涉，嚴重影響行走精度（即降低了定位精度和重複定位精度），同時嚴重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。（如：雙行星減速機中間通過聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無補償功能；另外雙電機消隙（即電子消隙），雖具有補償功能，但只有極少數(shù)的幾個高檔系統(tǒng)才具備此功能，80%以上的系統(tǒng)無此功能，通用性差，且成本高，對機械人員電氣人員要求較高）