1、消隙原理：?jiǎn)坞姍C(jī)輸入，雙齒輪輸出，通過(guò)碟簧自動(dòng)消除反向間隙，可以完全消除反向間隙。 2、主要特性：   1）高精度：所有齒輪均採(cǎi)用精密硬齒面磨齒齒輪，保證了其具有很高的傳動(dòng)精度，提高了機(jī)床的定位精度和重複定位精度。   2）高剛性：合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，合理的加工工藝、裝配工藝，所有齒輪均為精密硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性，（在此強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，並不是所有此種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性，不同廠家生產(chǎn)的消隙減速機(jī)其剛性相差很大，也就造成不同用戶(hù)使用後反映效果不同），經(jīng)過(guò)我公司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗(yàn)積累，不斷的技術(shù)改進(jìn)，我公司生產(chǎn)的消隙減速機(jī)的剛性已得到大幅的提升，完全滿(mǎn)足各種大型精密設(shè)備的傳動(dòng)需要。   如果剛性太差，雖然從原理上完全消除了間隙，但實(shí)際使用時(shí)仍會(huì)出現(xiàn)“間隙”（嚴(yán)格的說(shuō)應(yīng)該叫變形），也就是有些人說(shuō)的：“反向時(shí)應(yīng)走0.1mm，實(shí)際打表測(cè)得只走了0.03mm，就是因?yàn)槠鋭傂圆?，發(fā)生了變形；還有一個(gè)現(xiàn)象就是抖動(dòng)爬行，由於摩擦力的存在以及動(dòng)、靜摩擦力的差別，同時(shí)如果傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動(dòng)爬行的現(xiàn)象，處理起來(lái)非常棘手，尤其在導(dǎo)軌是滑動(dòng)或靜壓的場(chǎng)合，抖動(dòng)爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。   3）自動(dòng)補(bǔ)償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說(shuō)雙輸出兩個(gè)齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長(zhǎng)上有的地方長(zhǎng)有的地方短，如果消隙齒輪箱無(wú)自動(dòng)補(bǔ)償功能，行走過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)有時(shí)產(chǎn)生間隙有時(shí)出現(xiàn)干涉，嚴(yán)重影響行走精度（即降低了定位精度和重複定位精度），同時(shí)嚴(yán)重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。（如：雙行星減速機(jī)中間通過(guò)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無(wú)補(bǔ)償功能；另外雙電機(jī)消隙（即電子消隙），雖具有補(bǔ)償功能，但只有極少數(shù)的幾個(gè)高檔系統(tǒng)才具備此功能，80%以上的系統(tǒng)無(wú)此功能，通用性差，且成本高，對(duì)機(jī)械人員電氣人員要求較高）