發(fā)那科A06B-6111-H045#H550驅動器發(fā)那科A06B-6111-H045#H550驅動器1：由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性?，F(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能，而zui常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當采用圖3電路時不論SB1、SB2開關本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態(tài)，保證了系統(tǒng)的安全和可靠。 圖2 起、?？刂凭€路 圖3 起、?？刂凭€路2：在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號）或并接續(xù)流二較管D（直流輸入信號）如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經試驗得二較管的額定電流應選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式4 輸入端有感性負荷時的方式3：在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載場合，應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負載，其抗干擾效果愈好；若是直流負載場合，則在負載的兩端并接續(xù)流二較管D，如圖6所示。二較管也要靠近負載。二較管的反向耐壓應是負載電壓的4倍。圖5 輸出端交流感性負載  圖6 輸出端直流感性負載2：從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性，可以專門設置一個定時器，作為監(jiān)控程序部分，對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行檢測。若程序運行能正常結束，則該定時器就立即被清零；若程序運行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時器在設定的時間到就無法清零，此時PLC發(fā)出報jing信號。在設計應用程序時，使用這種方法來實現(xiàn)對系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態(tài)進行該定時器的設定時間即為這一對象工作所需時間；當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規(guī)定的時間結束工作，發(fā)出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運行程序正常；否則，屬運行不正常，發(fā)出報jing信號或停機信號。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢驗元件X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報jing或停機信號。假設被控對象的運行程序完成一次循環(huán)需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；如在規(guī)定的時間內被控對象的運行程序能正常結束，則X002動作，M1復位，定時器T1被清零，等待下一次循環(huán)的開始；若在規(guī)定時間沒有發(fā)出被控對象運行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發(fā)出**信號或停機信號圖7 檢驗程序A03B-0815-C005 A03B-0815-C006 A02B-0309-C001 A03B-0819-C001 A03B-0819-C002 A03B-0819-C003 A03B-0819-C004 A860-0203-T001 A860-0203-T013 A860-2000-T301 A860-2005-T301 A860-2020-T301 A20B-2000-0410 A20B-2000-0411 A20B-2000-0412 A20B-2202-0470 A20B-2202-0520 A20B-2002-0521 A20B-8101-0030 A20B-8101-0050 A20B-8101-0770