產(chǎn)品型號(hào)HSR-JR650-C20自由度6額定負(fù)載50Kg工作半徑2146mm重復(fù)定位精度±0.15mm運(yùn)動(dòng)范圍J1±170°J2-155°/10°J3+25°/ +245°J4±180°J5±110°J6±360°額定速度J186°/s,1.5rad/sJ285°/s,1.48rad/sJ3111°/s,1.95rad/sJ4155°/s,2.72rad/sJ5158°/s,2.77rad/sJ6210°/s,3.67rad/s速度J1107.5°/S,1.875rad/sJ2106.25°/S,1.85rad/sJ3133.2°/S,2.34rad/sJ4258.33°/S,4.53rad/sJ5263.33°/S,4.62rad/sJ6350°/S,6.12rad/s容許慣性矩J66.1kg㎡J510.4kg㎡J411kg㎡容許扭矩J6343NmJ5412NmJ4600Nm適用環(huán)境溫度0～45°濕度20%～80%其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）防護(hù)等級IP54安裝方式地面安裝本體重量550kg廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司，專注于飼料、化肥、糧食、化工原料、食品、化妝品、日用品、工業(yè)品、制藥、建材、家具等袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、板狀塊狀產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)打包裝箱、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，可以為企業(yè)提供機(jī)器人應(yīng)用個(gè)性化定制解決方案，包括機(jī)器人、抓手、托盤庫、流水線（傳送帶）、包裝打包、裝箱、灌包、縫包等的設(shè)計(jì)、加工制造、安裝調(diào)試和售后維護(hù)等服務(wù)。     鑫星機(jī)器人擁有16年自動(dòng)化制造經(jīng)驗(yàn)，誠信為本、求真務(wù)實(shí)、科技創(chuàng)新是企業(yè)經(jīng)營宗旨，公司擁有完善的研發(fā)銷售制造售后團(tuán)隊(duì)，國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有機(jī)器人減速機(jī)核心發(fā)明，注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)扶持企業(yè)之一，與國家千人計(jì)劃技術(shù)專家展開自動(dòng)化應(yīng)用研發(fā)合作，作為廣東工業(yè)大學(xué)廣工大智能裝備研究院、清華力合科技園、佛山機(jī)器人研究院智能裝備，協(xié)同創(chuàng)新單位之一，擁有強(qiáng)大的研發(fā)技術(shù)支持，同時(shí)配備強(qiáng)大完善的售后維護(hù)檢測服務(wù)：同城12小時(shí)異地24小時(shí)內(nèi)應(yīng)急處理；一年免維護(hù)費(fèi)用改造時(shí)間；終身維護(hù)和提供技術(shù)和保障支持。