吸盤吸緊玻璃不提升

檢查壓縮空氣是否6bar以上，調(diào)整真空壓力（3s用電器）設(shè)定數(shù)據(jù)，檢查四連桿電磁閥和行程開關(guān)5號是否正常

玻璃放入平臺吸盤不脫落，發(fā)出“啪啪”聲響

調(diào)整破真空繼電器，延時加長時間；調(diào)整載動四連桿的氣缸的調(diào)節(jié)閥

     不正常前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)

檢查交流接觸器、繼電器，相應(yīng)的行程開關(guān)；或地面不平、驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)