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佛山六軸機(jī)器人/玻璃搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備

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佛山六軸機(jī)器人/玻璃搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備  搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早期的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的較大限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成?! “徇\(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

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