目前市面上的打孔機(jī)，有些是用普通電機(jī) 機(jī)械式調(diào)速，一般也就只有兩檔速度，有2個(gè)問題，不同孔徑，無法調(diào)節(jié)到較“適宜”的主軸轉(zhuǎn)速，另外，也無法通過電氣調(diào)速，必須通過手工調(diào)節(jié)。另外有些已經(jīng)采用變頻電機(jī)，不過無法根據(jù)孔徑自動(dòng)計(jì)算，需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的師傅來設(shè)置參數(shù)（甚至采用脈沖頻率作為速度的計(jì)量單位），非常不人性化。

市面上有些打孔機(jī)采用氣缸進(jìn)刀，缺點(diǎn)是無法保證恒定的進(jìn)給速度，氣缸壓力要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來調(diào)節(jié)氣閥；有些也采用了侍服電機(jī)，不過還是需要經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅來設(shè)置參數(shù)。

2. 不同厚度的玻璃，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算快進(jìn)位置。合適的快進(jìn)位置，可以保證率。目前市面上有兩類進(jìn)給方式，一類是氣缸進(jìn)給，缺點(diǎn)是不同厚度的玻璃，需要手工調(diào)節(jié)進(jìn)給氣缸的快進(jìn)行程；另外一類也是侍服電機(jī)進(jìn)給，快進(jìn)行程需要手工調(diào)整，需要試打多次，才能達(dá)到合理的位置。如果設(shè)置錯(cuò)誤，設(shè)置地過近會(huì)打爆玻璃，甚至損壞鉆頭；設(shè)置地太遠(yuǎn)，影響工作效率。

目前市面上的立式自動(dòng)打孔機(jī)，更換玻璃厚度，都需要試驗(yàn)打孔好幾次，才能達(dá)到合適的位置，效率低，并且對(duì)工人要求高。

3.更換鉆頭。派爾控制系統(tǒng)只需要用戶輸入兩個(gè)參數(shù)：孔徑和鉆頭長(zhǎng)度。而別的打孔機(jī)就如上面第1種和第2種情況一樣，需要有經(jīng)驗(yàn)的師傅配置很多參數(shù)。

綜上所述，派爾為愚工智能研發(fā)的控制系統(tǒng)，工人只有在更換鉆頭時(shí)，需要設(shè)置參數(shù)（孔徑和鉆頭長(zhǎng)度）外，無需設(shè)置其它任何額外的參數(shù)。針對(duì)不同的訂單（即使是不同的厚度），只需要掃描條碼，系統(tǒng)即可自動(dòng)配置好機(jī)器的所有參數(shù)，自動(dòng)完成打孔。

目前愚工智能研發(fā)的打孔機(jī)為單鉆頭，為中哲加工的3000片玻璃為厚度6mm，孔徑16mm，完成單個(gè)孔的速度為19秒（X和Y到位開始計(jì)時(shí)，壓盤松開停止計(jì)時(shí)），單片玻璃（4個(gè)孔）的加工時(shí)間為2分鐘。