A、數(shù)字化，集成化的控制器

德國(guó)Sonderhoff、Rampf的設(shè)備采用西門子和B&B的全數(shù)字化高度公開(kāi)式的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字控制核心NCU集成了CPU和PLC CPU芯片，包括數(shù)控軟件和PLC軟件。數(shù)控與驅(qū)動(dòng)的接口是數(shù)字量。與其他單元的通訊采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線。

大連華工（股份公司憑證代碼：430615）使用的是德國(guó)原裝進(jìn)口Beckhoff（倍福）電腦系統(tǒng)，控制器為基于Soft型公開(kāi)式運(yùn)動(dòng)控制器?？刂苾?nèi)核為電腦的CPU，其采用的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核，并提供了過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯为?dú)通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。使控制器和驅(qū)動(dòng)器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時(shí)也提供了較好的多軸同步功能。TwinCAT NCI軟件既能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，也能實(shí)現(xiàn)PLC過(guò)程控制。進(jìn)一步提高了快速響應(yīng)，抗干擾，控制精zhun等綜合性能。采用EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的PC的控制系統(tǒng)、由網(wǎng)絡(luò)電纜鏈接，布線簡(jiǎn)潔，大限度地減少布線錯(cuò)誤的頻率，提高了維護(hù)設(shè)備的便利性。而數(shù)字化的總線控制，幾乎不會(huì)出現(xiàn)干擾問(wèn)題，確保設(shè)備能夠長(zhǎng)時(shí)間、平穩(wěn)的運(yùn)行。基于PC的控制平臺(tái)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是具有遠(yuǎn)程服務(wù)功能，當(dāng)客戶現(xiàn)場(chǎng)有問(wèn)題時(shí)，不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)控和修正相關(guān)參數(shù)，還可以較好時(shí)間通過(guò)視頻、音頻指導(dǎo)客戶解決問(wèn)題，保證客戶的生產(chǎn)。

B、常規(guī)的工業(yè)電腦

國(guó)內(nèi)常規(guī)的控制系統(tǒng)，多采用工控機(jī)集成運(yùn)動(dòng)控制板卡的模式?？刂破骱退欧?qū)動(dòng)器之間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)。電壓信號(hào)的傳輸，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)的干擾和衰減等問(wèn)題，機(jī)器出現(xiàn)呆滯或錯(cuò)誤動(dòng)作，降低了設(shè)備的控制精度和可靠性。當(dāng)工件比較小、涂膠的軌跡比較復(fù)雜、膠條寬度又比較窄時(shí)，要求定位精度更高的情況，傳統(tǒng)的脈沖控制如果出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象或響應(yīng)慢的現(xiàn)象，就會(huì)導(dǎo)致膠條與涂膠軌跡不完全重合的現(xiàn)象。

傳統(tǒng)的硬件運(yùn)動(dòng)控制器響應(yīng)速度有限，在做高速的插補(bǔ)時(shí)，例如軌跡在拐角處，速度會(huì)減慢，會(huì)造成拐角處的膠條比較粗。

傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，每個(gè)控制軸都是由多芯電纜鏈接，接線復(fù)雜，故障點(diǎn)多。一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備比較多，很容易產(chǎn)生干擾。干擾可造成運(yùn)動(dòng)軸定位不準(zhǔn)確、壓力、溫度等模擬量信號(hào)不穩(wěn)定、顯示不正常，從而影響正常生產(chǎn)。

C、 PLC控制系統(tǒng)