簡(jiǎn)述： 型號(hào)分為：HS-45352（臂長(zhǎng)350mm，負(fù)載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45452（臂長(zhǎng)450mm，負(fù)載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45552（臂長(zhǎng)550mm，負(fù)載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm）zui大搬運(yùn)重量20Kgzui大允許慣性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的設(shè)計(jì)空間和應(yīng)用空間，表示Z軸（上下軸）的移動(dòng)范圍。*=2:200mm, 3:320mm規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)1.注1：系統(tǒng)型號(hào)指的是包括機(jī)器手單元和控制器的完整設(shè)備的型號(hào)。 2.型號(hào)中的星號(hào)“*”表示Z軸行程。■HS-4535*  PDF（1048kb）■HS-4545*  PDF（1046kb）■HS-4555*  PDF（1041kb）1.* 表示Z軸（上下軸）的移動(dòng)范圍。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)/UL標(biāo)準(zhǔn)·頂?shù)醴缐m防水防塵防水·頂?shù)跻?guī)格:標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)型號(hào)(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*單元型號(hào)HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*MJ2（第2軸）±143° ±147°Z（第3軸）(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mmT（第4軸）±360°Z2,760mm/sT2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s位置重復(fù)精度 （周?chē)鷾囟纫?nbsp;定）J1+J2±0.02mm ±0.025mmZ±0.01mmT±0.005°壓入力（向下方向）98N（1秒鐘以?xún)?nèi)）容許慣性力矩(payload)0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg) 0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg) 0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg) 0.25kgm2(10kg) 0.45kgm2(20kg)位置檢驗(yàn)方式編碼器驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器各軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：配備制動(dòng)器.制動(dòng)器釋放操作（1）僅有直接模式下接通制動(dòng)器釋放開(kāi)關(guān)釋放制動(dòng)器（2）利用TP、MP操作釋放制動(dòng)器用戶(hù)用氣壓布管4 系統(tǒng) （φ6）用戶(hù)用信號(hào)線(xiàn)24芯（接近傳感器等信號(hào)線(xiàn)）氣源工作壓力0.05～0.35MPa許用zui大壓力0.59MPa重量約 50kg（注：參見(jiàn)各型號(hào)的銘牌）