標(biāo)定板的發(fā)展   相機(jī)標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)作為重構(gòu)算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機(jī)標(biāo)定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專用標(biāo)定標(biāo)識(shí)的三維標(biāo)定物來提供圖像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)并計(jì)算標(biāo)定參數(shù)。Zhang在1999年提出了另一個(gè)實(shí)用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對(duì)一個(gè)平面標(biāo)定圖案的至少兩幅不同視圖來進(jìn)行標(biāo)定。加州理工學(xué)院的相機(jī)標(biāo)定工具對(duì)以上兩個(gè)方法均作了有效實(shí)現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺算法庫(kù)OpenCV中[OpenCV2004]。通過標(biāo)定算法，可以計(jì)算相機(jī)的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測(cè)度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)和放縮參數(shù)的情況下，可以達(dá)到相似變換級(jí)別的測(cè)度重構(gòu)。   標(biāo)定板的應(yīng)用 一，隨著機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用的日漸廣泛，科研教學(xué)中對(duì)機(jī)器視覺的需求也越來越高。而高精度的系統(tǒng)標(biāo)定是機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行精密測(cè)量和檢測(cè)的前提與基礎(chǔ)，而標(biāo)定板的應(yīng)用可以提高測(cè)量系統(tǒng)的精度指標(biāo)。     相機(jī)標(biāo)定時(shí)需建立相機(jī)成像的幾何模型，通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板（標(biāo)定模板 Calibration Target）。機(jī)器視覺標(biāo)定板的主要作用可概括為以下幾個(gè)方面：     1、機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；     2、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；     3、確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系。             在機(jī)器視覺應(yīng)用中，標(biāo)定板的使用非常必要，因?yàn)閷?duì)于精度測(cè)量來講，鏡頭本身的畸變不可避免，同時(shí)又需要達(dá)到客戶滿意的精度，因此要求本身的圖像就非常真實(shí)、準(zhǔn)確，否則軟件水平再高，那也是基于有誤差的圖像在做處理，較后結(jié)果肯定是存在較大誤差的。因此，可以說標(biāo)定板的使用，對(duì)于機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的標(biāo)定具有重大意義，提高高精度測(cè)量及檢測(cè)的應(yīng)用性能，同時(shí)也是攝像機(jī)標(biāo)定過程不可或缺的得力助手。    標(biāo)定板材質(zhì)說明 •         我們公司有推出材料一.玻璃材質(zhì)（蘇打玻璃），材料二.陶瓷材質(zhì)，材料三.石英材質(zhì) •           1.玻璃基底（蘇打玻璃）的標(biāo)定板廣泛應(yīng)用于透射式視覺測(cè)量系統(tǒng)，具有熱膨脹系數(shù)?。ㄅ蛎浵禂?shù)為：8.6＊10-6）例如：（8.6＊10-6  ＊1m＊1攝氏度=8.6um ） 、精度高、硬度較大、防腐蝕性好等特點(diǎn)。 •            2.陶瓷基底的標(biāo)準(zhǔn)板具有熱膨脹系數(shù)小、強(qiáng)度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，可更好地識(shí)別標(biāo)定板圖案細(xì)節(jié)信息從而達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。是為高校、研究單位和機(jī)器視覺集成商研制的專用高精度標(biāo)定工具，通過標(biāo)定軟件能夠方便的獲得相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù)。   •         3.石英基底，材料透光率性好，較大優(yōu)勢(shì)：熱膨脹系較小（5.5＊10-7）在標(biāo)定儀器過程中，受環(huán)境溫度影響小，石英材料分為2種JGS1（進(jìn)口材料無氣泡）和JGS2（國(guó)產(chǎn)材料內(nèi)含氣泡） 為了滿足行業(yè)高精度視覺標(biāo)定應(yīng)用，我們公司推出一系列機(jī)器視覺標(biāo)定產(chǎn)品，以下為大家介紹一下客戶常用的幾款標(biāo)定板，特性，應(yīng)用領(lǐng)域。   常見問題解答（FAQ）：   1、什么是標(biāo)定板？ 標(biāo)定板 （Calibration Target）　在機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，為視覺機(jī)器校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板（標(biāo)定目標(biāo) Calibration Target）。   2、標(biāo)定板的材質(zhì)有哪些？ 標(biāo)定板的材質(zhì)通常有兩種： （1）、蘇打玻璃 玻璃基底的標(biāo)定板廣泛應(yīng)用于透射式視覺測(cè)量系統(tǒng)，具有熱膨脹系數(shù)小、精度高、硬度較大、防腐蝕性好等特點(diǎn)。 （2）、陶瓷材質(zhì) 陶瓷標(biāo)定板采用陶瓷基底的標(biāo)準(zhǔn)板具有熱膨脹系數(shù)小、強(qiáng)度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，可更好地識(shí)別標(biāo)定板圖案細(xì)節(jié)信息從而達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。   3、標(biāo)定板的類型有哪些？ 常見標(biāo)定板種類有：國(guó)際棋盤格標(biāo)定板，實(shí)心圓陣列標(biāo)定板，網(wǎng)格標(biāo)定板，陶瓷標(biāo)定板等等。其他的標(biāo)定板可以按照要求來進(jìn)行定制。   4、常見的標(biāo)定板規(guī)格有哪些？ ——圓點(diǎn)標(biāo)定板常見規(guī)格如下： 外形尺寸（mm） 圓點(diǎn)直徑(mm) 外形尺寸(mm) 圓點(diǎn)直徑(mm) 玻璃標(biāo)定板 63ⅹ63 3.5 63ⅹ63 2 63ⅹ63 3 63ⅹ63 4 100ⅹ100 2 100ⅹ100 3 100ⅹ100 4 100ⅹ100 5 125ⅹ125 3 125ⅹ125 5 138ⅹ138 6 275ⅹ225 3（4個(gè)Φ7） 300ⅹ300 3 *較大尺寸：600mm×800mm *其他特殊規(guī)格可按客戶要求訂做 陶瓷標(biāo)定板 50ⅹ50 63ⅹ63 100ⅹ100 200ⅹ200 300ⅹ300   ——棋盤格標(biāo)定板常見規(guī)格如下： 外形尺寸 （mm） 方格尺寸 (mm) 外形尺寸 （mm） 方格尺寸 (mm) 玻璃標(biāo)定板 63ⅹ63 1ⅹ1 63ⅹ63 2ⅹ2 63ⅹ63 3ⅹ3 63ⅹ63 4ⅹ4 63ⅹ63 5ⅹ5 100ⅹ100 4ⅹ4 100ⅹ100 5ⅹ5 100ⅹ100 6ⅹ6 125ⅹ125 3ⅹ3 125ⅹ125 5ⅹ5 200ⅹ200 3ⅹ3 200ⅹ200 5ⅹ5 206ⅹ206 3ⅹ3 300ⅹ300 3ⅹ3 300ⅹ300 5ⅹ5 300ⅹ300 20ⅹ20 351ⅹ351 1.35ⅹ1.35 *較大尺寸：600mm×800mm *其他特殊規(guī)格可按客戶要求訂做 陶瓷標(biāo)定板 63ⅹ63 100ⅹ100 125ⅹ125 200ⅹ200 300ⅹ300    詳情 楊小姐