標定板的發(fā)展

相機標定技術(shù)需要準確的相機內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)作為重構(gòu)算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個帶有非共面專項使用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應(yīng)的三維空間點的對應(yīng)并計算標定參數(shù)。Zhang在1999年提出了另一個實用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來進行標定。加州理工學(xué)院的相機標定工具對以上兩個方法均作了有效實現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的平移、旋轉(zhuǎn)和放縮參數(shù)的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構(gòu)。

標定板的應(yīng)用

一，隨著機器視覺技術(shù)應(yīng)用的日漸廣泛，科研教學(xué)中對機器視覺的需求也越來越高。而高精度的系統(tǒng)標定是機器視覺系統(tǒng)進行準確測量和檢驗的前提與基礎(chǔ)，而標定板的應(yīng)用可以提高測量系統(tǒng)的精度指標。

    相機標定時需建立相機成像的幾何模型，通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。機器視覺標定板的主要作用可概括為以下幾個方面：

    1、機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；