標(biāo)定板的發(fā)展

相機(jī)標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)作為重構(gòu)算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機(jī)標(biāo)定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專(zhuān)項(xiàng)使用標(biāo)定標(biāo)識(shí)的三維標(biāo)定物來(lái)提供圖像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)并計(jì)算標(biāo)定參數(shù)。Zhang在1999年提出了另一個(gè)實(shí)用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對(duì)一個(gè)平面標(biāo)定圖案的至少兩幅不同視圖來(lái)進(jìn)行標(biāo)定。加州理工學(xué)院的相機(jī)標(biāo)定工具對(duì)以上兩個(gè)方法均作了有效實(shí)現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺(jué)算法庫(kù)OpenCV中[OpenCV2004]。通過(guò)標(biāo)定算法，可以計(jì)算相機(jī)的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測(cè)度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)和放縮參數(shù)的情況下，可以達(dá)到相似變換級(jí)別的測(cè)度重構(gòu)。

標(biāo)定板的應(yīng)用

一，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的日漸廣泛，科研教學(xué)中對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求也越來(lái)越高。而高精度的系統(tǒng)標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量和檢驗(yàn)的前提與基礎(chǔ)，而標(biāo)定板的應(yīng)用可以提高測(cè)量系統(tǒng)的精度指標(biāo)。

    相機(jī)標(biāo)定時(shí)需建立相機(jī)成像的幾何模型，通過(guò)相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板（標(biāo)定模板 Calibration Target）。機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定板的主要作用可概括為以下幾個(gè)方面：

    1、機(jī)器視覺(jué)、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；