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我國首套柔性OLED機器人成功應用

2019-12-09 來源：科技日報

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【中玻網】隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，大部分國家的顯示器生產廠家紛紛加大研發(fā)力度，加緊布局“下一代屏幕技術”的產業(yè)化進程。日前，由新松機器人自主研發(fā)的我國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業(yè)成功應用，這是國產機器人初次打破國外技術壁壘，進入高等柔性屏幕生產線，實現(xiàn)搬運柔性OLED關鍵器件環(huán)節(jié)國產化。

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　　相較于LCD顯示屏，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應快、清晰度高、柔性好等特點，但由于OLED屏的農業(yè)生產體系塑料層輕薄且富有柔韌性，其生產流程對潔凈機器人技術要求也更加嚴格。此前，國產柔性OLED生產線全部采用國外生產設備，嚴重制約我國在該領域實現(xiàn)生產流程國產化。

　　此次新松機器人自主研發(fā)的柔性OLED機器人——SCARA機械手，以高性能的控制系統(tǒng)、機械本體設計以及準確的重復定位等技術打破多項困局。

　　研發(fā)人員介紹，他們通過傳感器掃描和軟件算法，讓這款機器人有了全新的國產“大腦”，能夠進行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，能識別分析器件復雜多樣的位置，并可實時對機器人動作進行調整和對旋轉角度進行補償，使機器人達到“手眼”協(xié)調，動作靈活準確，保障了生產線上的各種復雜作業(yè)。

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