管道爬行器控制功能|管道爬行器|管道爬行器圖片|管道爬行機(jī)器人|管道爬行產(chǎn)品名稱：X射線管道爬行器產(chǎn)品型號(hào)：TG-08-D200產(chǎn)品品牌：通廣1、 概述X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測(cè)設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線fa射窗口對(duì)準(zhǔn)焊口位置時(shí)，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的磁力fa射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。2、 控制方式采用磁介定位控制的方式，在管道外部對(duì)X射線管道爬行器進(jìn)行控制；操作人員手持一個(gè)磁力fa射控制器對(duì)準(zhǔn)管道需要檢測(cè)的位置。X射線管道爬行器上有一個(gè)磁力接收傳感器，當(dāng)接收傳感器接收到磁力fa射控制器發(fā)出的信號(hào)以后，便會(huì)按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。3、 主要特點(diǎn)采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠，停機(jī)制動(dòng)迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達(dá)100%；結(jié)構(gòu)合理、堅(jiān)固防震、驅(qū)動(dòng)力大、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、微電腦自動(dòng)控制、抗干擾能力強(qiáng)；自帶電源、免維護(hù)、無污染、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、操作簡(jiǎn)便、衛(wèi)生環(huán)保。升壓系統(tǒng)可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且連續(xù)可調(diào)，恒流恒壓輸出，曝光時(shí)間短，拍片黑度一致性好。逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨(dú)取出，維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點(diǎn)。充電一次，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)切換到備用驅(qū)動(dòng)器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)該設(shè)備會(huì)自動(dòng)退出；并具有遇阻倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時(shí)，設(shè)備也會(huì)自動(dòng)退出。驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間備有傳動(dòng)連桿（可自選是否裝配），運(yùn)行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長(zhǎng)時(shí)間一個(gè)方向工作，X光管燈絲塌陷場(chǎng)強(qiáng)不均的現(xiàn)象。磁力定位控制，無環(huán)境污染及人身?yè)p害。故障的自檢功能。爬行器在運(yùn)行過程中，遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等特殊情況時(shí)自動(dòng)退回。4、 主要用途X射線管道爬行器，是X射線無損檢測(cè)儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動(dòng)性物質(zhì)的管道焊縫質(zhì)量檢測(cè)。5、 主要技術(shù)參數(shù)適用管道內(nèi)徑(mm)                φ200-φ300車體總重量（kg）                48車體總長(zhǎng)度(mm)                  1300爬行速度(m/min)                 8轉(zhuǎn)彎半徑                        8D定位誤差(mm)                    ±5非曝光行走距離/單程(m)          4000清潔管極限爬坡度                20°曝光時(shí)間（min）                 0.2——5曝光電壓（kv）                  105——160管電流（mA）                    3——5透照厚度                        4                                12使用溫度范圍                    -25℃——75℃匹配管頭型號(hào)                    TG-08-D1005型                                TG-08-D1605型